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发布时间:2020-03-07 04:05:37
管道外检测
(1)红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热,测定温度的极i小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况,但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地i雷达联合使用时,才能估计孔隙的深度和大小。
(2)透地i雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸,混凝土管的层理何饱和水渗出的范围,以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类,***深可达100m,它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线,不适用于高电导率的土壤和黏土。现今使用***普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统,是专门应用于地下管道检测的工具。透地i雷达与声纳和闭路电视组合时,可用于探测污水管周围的孔穴。
(3)微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质,而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压,使管壁表面轻微变形,直接得知管壁厚度等管道结构情况。
(4)撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后产生应力波,应力波通过管道传播,由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当然管道机器人,也不是只有这个功能,可通过定制搭载各类型负载设备可探测管网内***气体浓度、管道内温湿度环境、管道内淤积情况、污水成分分析、管网内i障碍物大小。当波以不同速度传播,并以不同的路径散射到管外的土壤中去时,用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分,便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。
(5)表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪,因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题,同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。
管道***检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作:可以检测管道的破i裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和***网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用***网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等等。
***对管道检测的要求:
1、对于石油管道应当定期进行全i面检测,检验周期一般为六年,新建石油管道在投产三年内进行检测;
2、石油管道应进行一般性检测,对于新建管道必须在一年内检测,以后视管道安全状况每一年至三年检测一次;
3、对管道不合格段应当立即采取维修等整改措施,企业应建立石油管道检测档案记录表,并保存原始数据。
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