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发布时间:2020-03-10 00:54:17
市政排水管道检测机器人由管道爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;该项技术与传统的管道检测技术相比,安全性高,图像清晰,直观并可反复播放供业内人士研究的特点,为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助,该项技术同时还可以应用到给水、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测,以及抢险救灾、考古等等不同的领域。镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
管道检测机器人作业原理:它是通过四轮驱动,携带视频摄像系统,通过软件控制爬行到管道内,进行管道检测作业。一般机器人作业时间为8小时(配置机器人电池供电数据)。管道检测环境分下面几种情况:旧管道检测、新管道检测或新管道验收、管道清淤,正常来讲: 旧管道检测一天可检测800-1500米,新管道检测或验收可检测1000米以上(无堵塞物),清淤管道检测可达到:500-700米(如果一边清淤一边检测会慢些)这些数据仅供参考,实际操作可能还需要看情况 。管道检测机器人检测速度跟工程人员操作熟练程度有很大关系,对机器人操作越熟速度越快。另一个影响因素就是管道内部环境,当管道内部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾经修复过等都会影响管道检测机器人速度。检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。
管道检测机器人一般操作人员是检测工程人员,他们会较早前学习使用管道检测设备的方法 ,但是管道检测机器人的内部程序是非常复杂的,在使用过程中必须注意一些操作事项,如果不按要求操作管道检测机器人,就会出现机器损坏,无法使用等问题,接下来,我将管道检测机器人操作注意事项作如下说明!其中,管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节。
管道检测机器人在检查途中出现障碍物时,没有确认路面是什么性质时,严禁操作机器人强行通过。
当检测管道机器人出现故障无法运行时,应缓慢回收,不能强拉硬拽,导致更严重损坏。
爬行机器人设备图像信号故障时,回收应配合其他视频设备在可视状态行进行回收。
管网检测设备安装调节,均应按照规定步骤和操作规范进行,严禁粗暴作业。
设备故障应立即通知制造商技服部,有专门技术人员维修,未经许可的任何状况的拆卸和改动,都将导致设备保修条款失效。
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