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管道内窥声纳检测

管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以***计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性i病态。广泛应用于市政、能源、煤矿、工厂、考古、罐车检测、养殖池塘观测等领域。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。

声纳与超声波技术声纳或超声波具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低等优点，是可以代替闭路电视的实用技术。声纳头安装在牵引车、浮子或遥控水下装置上，被送入污水管中。声纳头发送超声波信号，然后从污水管的不同表面反射回来，声纳头接收反射的信号，产生管道表面的完整的360度外形图，可分别表示管壁上的坑、穴和裂缝、淤泥、植物和砖块等。此技术常被用于检测塑料排水管的变形和混凝土管的腐蚀和变形。这个外形类似小坦克的机器人摄像头视角能平转360度，俯仰270度，进入管道之后，不仅能前进后退，还能原地掉头转向。适用于直径大和超负荷的污水管。当声纳和闭路电视联用时，声纳装置通常用来检测水面以下的管段，闭路电视主要检查估水面以上的管段，从而得出管道内部的完整图像。这是检测和评估流量情况下大口径排水管的理想工具。

检查清洗对象：宾馆、饭店、住宅的下水管道和设备不外乎洗浴间的浴池、喷头、盆池等及其连接的管道;厕所内的大便池、小便池及其连接的管道;厨房用的水池、地漏及其连接管道以及它们连接室外污水井的管道等。在清洗之前，首先应搞清楚管道的来龙去脉，并了解使用年限，使用情况，堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏等问题。机器人系统内置智能化报告软件，生成检测报告，建立地下管网数据信息库。对已损坏的设备和管线必须更换，方可进行清洗。在查询设备管线的同时，注意了解其材质，除铸铁和陶瓷外，系统内还有些什么材质，如有水泥等结构材料的设备和管道，清洗时***i好与系统隔开，避免腐蚀。

管道检测机器人作业原理：它是通过四轮驱动，携带视频摄像系统，通过软件控制爬行到管道内，进行管道检测作业。一般机器人作业时间为8小时（配置机器人电池供电数据）。管道检测环境分下面几种情况：旧管道检测、新管道检测或新管道验收、管道清淤，正常来讲： 旧管道检测一天可检测800-1500米，新管道检测或验收可检测1000米以上（无堵塞物），清淤管道检测可达到：500-700米（如果一边清淤一边检测会慢些）这些数据仅供参考，实际操作可能还需要看情况 。若发现管道内壁有毛刺等不平整部位，先将其去除，并在气囊外部裹保护罩（可以是橡胶皮或毯子等）。管道检测机器人检测速度跟工程人员操作熟练程度有很大关系，对机器人操作越熟速度越快。另一个影响因素就是管道内部环境，当管道内部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾经修复过等都会影响管道检测机器人速度。